第五百七十四章争吵

在陆语去体检之前，就曾经专门交代过了一遍。 涉及到电磁波干扰的问题，必须要等到他回来再解决，中途任何人不允许私自对这个科技点进行处理。 而陆语在龙国2号航天航空中心中的威望自然是不必多说。 他都说了不允许。 那么其他的研究人员就算是再想要亲手去碰一碰这个问题，也不可能真的明目张胆地提前开始处理麻烦。 最多是私下里想一想，有什么比较合适的处理方法而已。 就当是在脑海里面提前做一个预案了。 陆语也是猜到这些，研究人员们肯定闲不住，所以一来到会议室里面，就让大家先把自己脑海中的想法说一番，然后再由他来分析哪一些想法比较可行，而哪一些想法的问题比较严重，可以直接忽略掉。 “陆总工，我先来说说我的想法吧。” 一个大波浪女研究人员站起身，非常剪短干练地说出了自己的想法：“如果以我的角度来审视这个问题的话，我更偏向于使用卡尔曼滤波器算法。” “大家应该也都熟悉这种算法。” “它是一种可以根据观测数据和模型预测来估计系统状态的算法，具体作用是有效地处理系统中存在的不确定性和噪声。” “而我们现目前面临着的问题，卡波尔滤波器算法就是一个很好的解决方案，可以极大程度的缓解我们电磁干扰带来的兼容性问题！” “您想想看。” “归根结底为什么兼容性问题会发生在我们的微型卫星网络上面呢？还不是因为我们的微型卫星网络系统稳定性不足吗？” “如果我们能够让它的稳定性大大提升的话，即使真的面临电磁干扰。” “至少是在兼容性这一块，我认为是不会出现任何足以慰藉到我们整个卫星卫星网络的问题，当然了，一点问题也不出现也不现实。” “但是我们研究的目的不就是为了最大程度的避免出现干扰祝融二号发射的问题吗？” “一旦面对电子干扰，我们可以立刻用卡尔曼滤波器来对es系统输出数据进行滤波和校准，以提高数据的精度和稳定性。” “大家可以参考一下这篇论文，它介绍了如何用卡尔曼滤波器来对es惯性测量单元进行误差补偿。” 证明女研究员将自己这段时间的搜寻成果摆到了投影屏幕中，论文的内容很简单，详细地描述了如何运用卡尔曼滤波器的误差补偿问题，也没有什么弯弯绕绕的内容。 这还是几十年前。 鹰国人和北熊国人在进行冷战的时期，一个科学家捣鼓出来的论文。 不得不说，那段时间的世界局势虽然一点也不安稳，就像是一个火药桶般，随时都有爆炸的风险出现！ 但是那段时间人类的科学研究速度发展的也的确是非常快，甚至直到现在为止，许多研究成果都还是从当年的研究思路里面挖出来的。 科研弄的不像科研，反倒像是考古。 只能说战争和生存威胁，才是人类发展的最好动力啊。 “嗯，不错。” “卡尔曼滤波器的确是一个合适的解决途径。” “还有谁有什么其他的想法吗？” 陆语大致的扫了一番那篇论文之后，眼神中顿时流露出了一抹满意的光芒，轻轻的点头说道。 他虽然并没有直接的看过这篇论文，但是其中的许多观点却与他不谋而合，而使用卡尔曼滤波器来解决微电机系统可能遇到的麻烦，也是他在来之前脑海中都提前预想到了的一种方案。 不过...陆语虽然夸了那名女研究人员，却并不代表着陆语已经打算使用这个方案来直接解决问题了！ 卡尔曼滤波器算法用来解决这个问题，的确是存在着一定的优势。 但是...问题也同样明显，而不能忽视。 只不过他现在没有直接说出来罢了。 “相比较于卡尔曼滤波器算法，我更倾向于使用支持向量机。” 果然，另外一个研究人员直接站起身，开口说道： “卡尔曼滤波器算法的确优势不少，但是向量计算法却有一个很明显的优势！” “它可以根据训练数据来构建分类或回归模型的算法，简单有效地处理高维度和非线性的数据！” “我们可以用支持向量机来对es系统输出数据进行分类回归，快速拉升高灵敏度。而且向量机来对es加速度计进行温度补偿效果...也不是卡尔曼滤波器算法能够比拟的！” 一个身材圆滚滚的研究人员提出了自己的意见。 他这话一说出口，在场的其他几个研究人员也都满意的点点头。 这不只是他一个人商量的成果，而是他们这个小组在经过了一番商谈之后得出来的结论。 卡尔曼滤波器算法优势的确不少。 但是如果使用向量计算法来解决这个问题的话，优势只会更加明显而显著！ 而且还有一些额外的效果。 然而，这一次还没等陆语说出些什么，一开始说话的那名女研究人员直接就站起身驳斥道：“不不不，我觉得你们的想法局限性太大了！” “相比较于卡尔曼滤波器，算法支持向量计算法，需要大量的数据和计算资源，对于环境的要求也远远高于卡尔曼滤波器！” “而且卡尔曼滤波器算法还能够解决不确定的声呐干扰问题！” “效果绝对比支持向量机算法要好得多！” 她直接是将自己脑海中的想法说了出来，没有一点的客气。 而另外一组的研究人员也是丝毫没有客套。 他们直接反驳道：“你说的也确实没错，卡尔曼滤波器算法能在一定程度上降低声纳造成的干扰，但是对于我们的微电机系统而言，声纳问题是什么难题吗？”看書菈 “它的优点确实存在。” “但是缺点只会比支持向量计算法要来的更加致命，而你根本就没有提到这一点！” “你说我们的支持向量机算法需要大量的训练数据和计算资源，这个我们也没有办法反驳你，因为它的确是对于资源有着更高标准的要求。” “但是...你所说的卡尔曼滤波器算法就没有自己的缺点了吗？” “有，而且还很大！” “它虽然对于计算资源的要求没有那么高，但它却需要准确的模型和参数！如果我们构建的模型参数不够精准，那么它的效果只会大打折扣！" “我是觉得相比较于计算资源而言。” “卡尔曼滤波器算法根本就不存在什么明显的优势，反倒是支持向量机算法更能够解决我们目前面临着的问题！” 女研究员也没有退缩，再一次摇头说道： “我觉得你们可能对我的思路有误解！卡尔曼滤波器就像是一个智能的眼镜，它可以根据你看到的东西和你预期看到的东西，来调节镜片的透明度和形状，从而让你看得更清楚和准确。” “而支持向量机更像是一个强大的分类器，这个算法虽然可以根据你给它的数据来划分出不同的类别或者区域，让你区分得更容易。” “但是对于我们目前面临着的电磁干扰问题来看，我们更需要的是一副眼镜，而不是一个分类器！” “况且，卡尔曼滤波器可以实时地更新系统状态和预测结果。” “而支持向量机需要先训练好模型才能进行预测，这对于动态变化的系统来说，卡尔曼滤波器算是绝对更有优势！” “...” 一帮人就这么炒作了一团，你不让我我不让你，谁也没有退让丝毫的意思在！ 他们都坚定的认为自己提出的算法更加有益于整个实验的展开。 毕竟身为科研人员还是级别比较高的科研人员，每一个人都有着自己心中的傲气，除非是你的能力真正的远远大于他，并且能够说服他，不然的话...你凭什么让他相信你提出的方案就真的比他好呢？ 尤其是面对着现目前的问题更是如此。 无论是卡尔曼滤波器算法，还是支持向量计算法，两个都存在着各自的漏洞与毛病。 谁也不敢说，自己提出的算法一定就更加有优势一点。 而且这个毛病的程度也很微妙，要想判断哪一种问题更大，哪一种问题更小...也没有那么明显。 不像是说1+1等于几。 一个答案是2，一个答案是3，很轻松就能够判断得出正确答案是2。 如今的问题...更偏向于今晚做饭应该是用海天蚝油还是用李锦记的耗油，谁也不敢说自己手里的那一瓶蚝油就真的压对方一头。 要想决断也不是那么容易的事情。 虽然这一次争论的双方都是为了让实验结果能够变得更好，而相互争吵，但是吵着吵着也未眠，真正的吵出了一点火气！ “这位同志，我觉得你的思想太局限性了！” “而且，你的想法也太随意了！” “你根本就没有经过认真的思考，还有探究只是随意的根据一篇论文，就认为卡尔曼滤波器是当下最好的选择，这明显有悖于...” “我随意？” “呵呵，问题是我看你们研究的内容也没有比丰富的到哪里去？” “说到底，我好歹还能够拿得出来一篇曾经发表过的论文来支撑我的观点，可你们连一篇论文都拿不出来，不过就是几个人相互研讨出来的成果罢了，最多是人数上比我有点优势，你说我随意？” “我还说你们就是抱团呢！”女研究人员反驳道。 身材比较胖的那边研究人员都是忍不住了：“你过分了啊！” “什么抱团不抱团，我们是聚在一起讨论这个问题，不要上升到人格攻击！” “怎么我又成了人格攻击了，真要说人格攻击也是你们先人格攻击的！” “谁一开始说我不严谨，说我随意的？” “不还是你们吗？” 女研究人员双手叉腰，一脸的不满意。 一群人炒作一团会议，室内的空气中也是弥漫起了一股火药味。 坐在c位的陆语倒是没有想太多。 他也乐得看着大家讨论的激烈一点。 毕竟陆语虽然有着系统的帮助在，但是系统一开始提供的技术更多的是偏向于其他领域的内容，对于到底使用哪一种算法来解决目前的微电机兼容性问题...他暂时也给不出一个特别好的主意，或者说理由来说服大家。 “陆总工，您怎么看？” 一众研究人员们在经历了一番激烈的讨论之后，发现彼此之间的观点好像都说服不了对方，哪怕是说了一大通，对方也仍然抱有着开始的观点，根本就没有出现丝毫改变。 那么如此继续争论下去，便失去了意义。 两方僵持之下就必须要有一方第三方的势力来打破这样的僵局。 所以众人也都齐齐将自己的目光投向了坐在c位的陆语，等待着陆语给出一个回答。 “嗯....” 眼看着所有目光都聚焦在了自己的身上，陆语微微低头思索了大约一秒钟的时间。 “无论是卡尔曼滤波器算法，还是支持向量机计算法，都能够作为备选项之一。” “至于到底哪一种算法更好。” “倒也只能说各自有各自的优点。” “两者优点和缺点都同样突出，非要说哪一种算法是更好的选择...” 陆语咬了咬嘴唇，开始思考起来两种算法，如果各自以自己的方式运转的话，会有怎样的效果. 卡尔曼滤波器可以利用更真实的运动模型来进行预测，而支持向量机需要根据数据来拟合模型. 这对于有明确物理规律的系统来说，卡尔曼滤波器更有优势。 除此之外，卡尔曼滤波器可以更好地处理系统和观测的误差，r然而支持向量机却需要顾虑数据进行预处理和归一化，也能够更好的处理有噪声和异常值的数据问题。 这些都是卡尔曼滤波器算法的优点。 陆语揉了揉太阳穴，脑海迅速的开始思考了起来。 半响之后，他的嘴角流露出了一抹苦笑。 如果有一句俗话叫做清官难断家务事，但是有些时候，某些事情判断起来，感觉比加家务事还要更难断啊！